先生と生徒の会話形式で理解しよう

生徒

「シーケンス制御って聞いたことがあるのですが、どんな仕組みなんですか？」

先生

「シーケンス制御（読み方はシーケンスセイギョ）は、決められた順番どおりに機械や装置を動かすための制御方法です。家電や工場の設備など、いろいろなところで使われています。」

生徒

「順番どおりに動かすっていうのがイメージしづらいです。どんな場面で使われているんですか？」

先生

「例えば洗濯機を思い出してみましょう。洗い → すすぎ → 脱水という順番で動きますよね？あれがシーケンス制御です。決められた流れに沿って動作が切り替わる仕組みなんです。」

生徒

「なるほど！スマート家電とか工場の自動化にも使われていそうですね。もっと詳しく知りたいです！」

1. シーケンス制御とは？順番どおりに動作を管理する仕組み

シーケンス制御（読み方はシーケンスセイギョ）とは、機械や装置が決められた手順にもとづいて順番に動作するよう管理する制御方法です。洗濯機、エレベーター、自動ドア、工場のロボットアームなど、私たちの身近な機械が正しい順序で動くようにするために使われています。

シーケンスとは「順番」「連続」という意味があり、制御とは「動きを管理すること」です。つまりシーケンス制御は、「決めた順番どおりに動かすための制御」という意味になります。複雑な装置でも設定された流れどおりに安定して動くため、生活や産業を支える重要な仕組みとなっています。

2. シーケンス制御が必要な理由

機械が正しく、安全に動作するためには「どのタイミングで何をするか」をしっかり管理する必要があります。例えば洗濯機がいきなり脱水から始まったら、衣類はぐちゃぐちゃになってしまいますし、水の排出や投入もうまくいきません。

シーケンス制御はこのようなトラブルを防ぎ、「決めた順番で確実に動くようにする」役割を持っています。工場設備でも、材料をセット → ロボットが加工 → 完成品を移動といった順番で動く必要があるため、シーケンス制御は欠かせない存在です。

3. シーケンス制御の種類

シーケンス制御には主に次の二つの方式があります。

● リレーシーケンス制御（リレーシーケンスセイギョ）

リレーという電気スイッチを使って制御する仕組みです。スイッチがオンになると次の動作が始まるという仕組みで、昔から工場設備や家電に使われてきました。

● プログラムシーケンス制御（プログラムシーケンスセイギョ）

コンピュータや制御装置にプログラムを書き込み、そのプログラムに従って順番どおりに動作させる方式です。現代の多くの家電やロボットはこの方式を採用しており、複雑な動作にも対応できます。

4. シーケンス図とは？動作の流れを表す図

シーケンス制御では、どの順番で動作するのかを図で示すことがあります。この図のことをシーケンス図（読み方はシーケンスズ）と呼び、動作の流れを見える形に整理できます。

洗濯機で例えると、給水 → 洗い → 排水 → すすぎ → 脱水というように、工程が順番に並んだ図になります。こうした視覚的な図を使うことで、機械の動作を正しく理解し、より安全な制御が可能になります。

5. シーケンス制御で使われる装置とデジタルデータ

シーケンス制御では、センサやアクチュエータが重要な役割を果たします。センサは外の状態を検出し、その情報をデジタルデータとして制御装置に送ります。その後、制御装置が手順に沿って判断し、アクチュエータに指示を送り、動作を実行します。

例えばエレベーターでは、ボタンが押されたことをセンサが検出し、その情報をもとに制御装置が「どの階へ動くか」を判断します。そしてアクチュエータがワイヤーを引いたり下げたりして、エレベーターが動くという流れになります。このようにシーケンス制御はデジタルデータと実際の動作を結びつける仕組みとして活用されています。